Microgripper design and evaluation for automated µ-wire assembly: a survey

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Precise motion control of a piezolelectric microgripper for microspectrometer assembly

The Fourier Transform (FTIR) microspectrometer discussed in this paper is an example of a complex Micro-OptoElectro-Mechanical System (MOEMS) configured as an optical bench on a chip. It is an important benchmark application for microtechnology due to increased demands for the use of miniature wavelength detection instruments in bio, nano and material science. This device can be manufactured us...

متن کامل

designing and validating a textbook evaluation questionnaire for reading comprehension ii and exploring its relationship with achievement

در هر برنامه آموزشی، مهم ترین فاکتور موثر بر موفقیت دانش آموزان کتاب درسی است (مک دونو و شاو 2003). در حقیقت ، کتاب قلب آموزش زبان انگلیسی است( شلدن 1988). به دلیل اهمیت والای کتاب به عنوان عنصر ضروری کلاس های آموزش زبان ، کتب باید به دقت ارزیابی و انتخاب شده تا از هرگونه تاثیر منفی بر دانش آموزان جلوگیری شود( لیتز). این تحقیق با طراحی پرسش نامه ارزیابی کتاب که فرصت ارزیابی معتبر را به اساتید د...

15 صفحه اول

Precise motion control of a piezoelectric microgripper for microspectrometer assembly

The Fourier Transform (FTIR) microspectrometer discussed in this paper is an example of a complex Micro-OptoElectro-Mechanical System (MOEMS) configured as an optical bench on a chip. It is an important benchmark application for microtechnology due to increased demands for the use of miniature wavelength detection instruments in bio, nano and material science. This device can be manufactured us...

متن کامل

Assembly Line Design: a Survey

The problem of optimal design of the assembly lines is considered. The paper is especially focused on the line balancing and resource planning step for the preliminary design stage. A survey of existing methods and software tools are given. Copyright © 2002 IFAC

متن کامل

Design and control of a teleoperated microgripper for microsurgery

A remotely controlled microgripper has been developed as an end-eeector for a six-degree-of-freedom force-reeecting motion-scaling system. The microgrip-per is small and lightweight, and features relatively high force and stroke compared to other designs. Furthermore , force sensing enables the accurate measurement and control of tool-tissue forces, and the em-ulation of diierent mechanical dev...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Microsystem Technologies

سال: 2020

ISSN: 0946-7076,1432-1858

DOI: 10.1007/s00542-019-04741-4